Konak kneginje Ljubice je jedna od malog broja sačuvanih zgrada iz vremena prve vladavine kneza Miloša Obrenovića. Sagrađen 1830. godine po planovima i pod rukovođenjem Hadži Nikole Živkovića, zvaničnog kneževog graditelja. Zamišljen kao reprezentativni dvor srpske vladajuće dinastije Obrenović. Međutim, zbog blizine Turaka, knez Miloš je malo boravio u njemu. Primarnu namenu ostvario tokom vladavine kneza Mihaila (1839–1842) kao njegova rezidencija. Nakon proterivanja Obrenovića (1842), koristile su ga različite državne institucije. Od 1980. u sastavu Muzeja grada Beograda sa stalnom postavkom „Enterijeri beogradskih kuća 19. veka“.